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奧佳華智能健康科技集團股份有限公司博士后科研工作站

    發佈時間:2020/8/13 15:59:52

項目課題名稱:基于多自由度擬人機械手、柔順控制及人工智能技術的中醫推拿服務機器人

現有基礎:

1.新一代上市的4D無刷按摩機芯采用NIDEC無刷馬達,具有24顆各類傳感器,4顆高性能ARM處理器;2.已具備位置閉環、速度閉環、電流閉環等控制技術; 3.具備初步的運動軌跡規劃及空間三軸協同控制能力,毫米級控制精度; 4.實現44種4D按摩手法,多達5000多種的按摩程序組合智能實現“千人千方”。                                            

預期研發目標:                                                                  

1.實現基于按摩力度的自適應閉環控制,進而實現柔順控制; 2.實現人體主要穴位的精準定位及針對性按摩手法; 3.通過機器人最大限度地實現對于中醫大師手法的數字化模擬; 4.全面提高產品的智能化程度,提升推拿按摩效果和體驗感。5.通過機器人激光雷達智能測繪家庭環境建立地圖,為家庭服務機器人奠定軌跡導航的基礎。

需求學科專業:機器人、人工智能、電子信息工程、機械及自動化工程

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